Ringbot หุ่นยนต์ล้อเดียวแบบมีขา ล้มแล้วลุกได้ด้วยตัวเอง
ชมหุ่นยนต์ล้อเดียว 'Ringbot' ม้วนตัว ทรงตัวด้วยขาเล็ก ๆ 2 ข้าง อีกทั้งยังสามารถลุกขึ้นเองได้ในกรณีที่ล้มได้อีกด้วย
ทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยอิลลินอยส์ เออร์บานา-แชมเปญจน์ (University of Illinois Urbana-Champaign) จากประเทศสหรัฐอเมริกา พัฒนา "ริงบอต (Ringbot)" หุ่นยนต์ล้อเดียวที่มาพร้อมขาเล็ก ๆ 2 ขา เพื่อช่วยในการทรงตัว โดยหวังว่าจะเป็นตัวช่วยเสริมการทำงานของยานยนต์รุ่นใหม่ หรือต่อยอดไปเป็นยานยนต์แบบล้อเดี่ยว ที่ทรงตัวได้ง่ายขึ้นในอนาคต
หุ่นยนต์ล้อเดียวที่พัฒนาขึ้นนี้ สร้างขึ้นด้วยโมดูลขับเคลื่อนอิสระ 2 ตัวที่ติดตั้งไว้ภายในตัวล้อ ที่มีรูปทรงเพรียวบาง แต่ละโมดูลสามารถควบคุมความเร็วเพื่อติดตามทิศทางของมันได้ และทำการหมุนภายในวงล้อเองได้ และถึงแม้ว่าหุ่นยนต์ตัวนี้จะยังเป็นเพียงต้นแบบ แต่ผู้พัฒนาระบุว่า ริงบอต (Ringbot) สามารถทำความเร็วได้มากกว่า 5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ที่สำคัญ ยังสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ โดยไม่ต้องอาศัยตัวช่วยในการทรงตัว หรือการเลี้ยวแต่อย่างใด
ความสามารถพิเศษนี้ เกิดจากการที่มันมีขาตั้ง 2 ข้าง ด้านในตัววงล้อ เมื่อวงล้อเสียการทรงตัว และเอียงไปด้านใดด้านหนึ่ง ขาตั้งทั้ง 2 ข้างจะทำหน้าที่เป็นตัวรองรับ และช่วยให้หุ่นยนต์ทรงตัว หรือตั้งขึ้นดังเดิมได้ และเมื่อเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์ยืนยันว่าวงล้อตั้งได้มั่นคงแล้ว ขาทั้ง 2 ข้าง ก็จะหดกลับสู่ตำแหน่งเดิม เพื่อให้โมดูลขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ ทำงานต่อไป
นักวิจัยยังได้สร้างความสามารถให้หุ่นยนต์ตัวนี้ ทรงตัวได้ด้วยตัวเองแบบไม่ต้องมีคำสั่ง ก่อนที่มันจะล้ม รวมถึงลุกขึ้นกลับมาสู่ตำแหน่งที่มั่นคงเองได้เมื่อเจอกับสถานการณ์จำเป็นนอกจากนี้หุ่นยนต์ยังสามารถใช้ขาเหล่านี้ ช่วยในการหมุนตัวไปยังทิศทางที่ต้องการได้อีกด้วย
การออกแบบหุ่นยนต์นี้ อาจจจะต่อยอดไปสู่การพัฒนาจักรยานล้อเดียวไฟฟ้า ที่สามารถใช้งานได้ง่ายขึ้น เหมาะสำหรับการเดินทางสัญจรในเมือง หรืออาจจะกลายเป็นทางเลือกใหม่ สำหรับผู้ที่ใช้บริการขนส่งสาธารณะ ให้สามารถเดินทางด้วยจักรยานล้อเดียวได้อย่างมีประสิทธิภาพ ไม่ต้องกลัวล้มอีกต่อไป
ข่าวแนะนำ
